Robotica: Robot Institute of America

domingo, 22 de julio de 2012

Robot Institute of America

Según Robot Institute of America (1979) un robot es un manipulador programable multifunción diseñado para mover material, partes, herramientas o aparatos especializados a través de varios movimientos programados para la realización de una variedad de tareas.

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Tipos de Robots.

Encontramos muchos tipos de robots y se pueden clasificar de diferentes maneras, la siguiente es una de ellas:

móvil pequeño: son los robots que utilizan casi siempre los entusiastas de la robótica, para hacer sus propios proyectos, sus dimensiones nunca superan mas de 30 centímetros por lado.

Explorador: son todos aquellos robots que se utilizan para hacer exploración, que cuentan con sensores para poderse mover de forma autónoma.

Caminantes: son robots que utilizan piernas en lugar de ruedas para moverse.

Brazos: son todos aquellos que generalmente son fijos y cuentan con pinzas o garras en su extremidad para manipular objetos.

Humanoides: son aquellos que se parecen a los humanos, caminan en dos piernas, son los mas difíciles tanto de diseñar como de construir.

Diversos usos de los robots en la actualidad.

Inicialmente los robots eran usados solamente como entretenimiento para las ferias, el cine y la televisión, luego empezaron a aparecer brazos robóticos que llegaron a mejorar la productividad a las empresas ensambladuras de carros y de ahi, gracias a esta mejora se usaron en diferentes empresas donde el trabajo era repetitivo o peligroso para los humanos, en la actualidad el uso de los robots, se esta extendiendo desde la medicina donde se encuentran robots cirujanos, el cual es teleoperado por un doctor, prestándole mayor precisión a la hora de la operación y con un menor tiempo de recuperación del paciente debido en gran parte a que la incisión que se le hace en el momento de la cirugía no supera mas de 3 centimetros por donde entra el brazo robótico. (buscar imagen de robot davinci)

Otra parte donde se esta utilizando cada dia con mas frecuencia, es en la milicia, donde robots son empleados como exploradores en misiones criticas y para desarmar bombas, casi siempre son telecontrolados pero se esta investigando desde carros blindados robots hasta robots que pueden entrar al campo de batalla a recoger heridos. (imagen pack bot)

en la exploracion espacial tambien ha sido el gran protagonista, con los ultimos que fueron enviados a marte para mirar de cerca el planeta rojo, ellos tienen la capacidad de trabajar de forma autonoma (en ciertas tareas) y tambien teleoperado para cumplir ordenes que le envian desde la tierra, con ellos se ha ganado la posibilidad de estudiar un lugar donde seria imposible que fuera el ser humano en la fecha y se espera que ellos adapten a marte para que pueda ser habitada por los humanos en el futuro. (imagen soujuoneer)

En el hogar ya estan llegando los primeros robots de la mano de ROOMBA que es uno especializado en aspirar la suciedad que esta en el piso y con mascotas robots de diferentes tipos que se alegran o ponen triste dependiendo de como el dueño se comporte con ellos. (imagen roomba y aibo u otra mascota robot)

Otra area donde se usan muchos los robots es en la de entretenimiento, donde se hacen replicas de animales y de personas de diferentes epocas y formas para hacer creer a los visitantes que existen y mostrarles algun hecho de manera mas divertida. (mostrar un animatronico)